Construcción de una excavadora Lego hidráulica utilizando cilindros neumáticos estándar

Jun 08, 2023

Todo el mundo ya sabe que Lego Technic es bastante genial cuando se trata de kits prefabricados existentes, pero también queda bastante potencial de piratería. Una de esas áreas es la falta de sistema hidráulico en Lego Technic, un descuido atroz que [Brick Technology] simplemente tuvo que corregir. Su esfuerzo da como resultado una excavadora parcialmente hidráulica y totalmente controlada a distancia. En lugar de una bomba hidráulica de engranajes tradicional, como cabría esperar de una excavadora de la vida real, se utiliza una bomba peristáltica personalizada para mover el fluido a los cilindros hidráulicos (arietes para nuestros amigos británicos y oceánicos).

El tren de aterrizaje es (lamentablemente) puramente eléctrico, con un anillo colector que proporciona energía a los mandos finales eléctricos de las orugas, lo que le permite girar sin cesar y sin limitaciones. Donde entra en juego el sistema hidráulico es en el brazo de la excavadora, con dos cilindros de elevación hidráulicos en la pluma, un cilindro para controlar el balancín y un cilindro final para controlar el cucharón. En lugar de un interruptor hidráulico, la configuración se simplifica utilizando una única bomba peristáltica por circuito de cilindro.

El control remoto y la alimentación se proporcionan mediante el bastante robusto BuWizz 3.0 Pro, que ofrece un enlace de control inalámbrico (aquí controlado mediante BrickController 2 en Android). Aunque se utilizaron cilindros originales de Lego, estos sólo están destinados a la neumática, donde se espera que la mezcla utilizada de agua y líquido limpiaparabrisas prevenga la corrosión.

(Gracias a [Keith Olson] por el consejo)